2021年11月8日1时16分，在经历约6.5小时的出舱活动后，神舟十三号航天员乘组在空间站中紧密合作，成功完成了出舱期间的所有既定任务。此次是空间站阶段第三次航天员出舱活动，也是中国航天史上首次有女航天员参加的出舱活动。

在11月7日16时30分，航天员翟志刚和王亚平分别进入天和核心舱节点舱，关闭核心舱双向承压舱舱门，进入舱外航天服。航天员叶光富在舱内配合支持。18时51分，翟志刚成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门，这是翟志刚时隔13年后再次进行出舱活动。随后，翟志刚安装了脚限位器，在机械臂的支持下展开舱外作业。20时28分，航天员王亚平从天和核心舱节点舱成功出舱，成为中国首位进行出舱活动的女航天员，迈出了中国女性舱外太空行走的第一步。

这次出舱任务涉及到机械臂悬挂装置与转接件的安装、飞行姿态控制、太阳电池翼和通信天线的指向等方面，都做了一些特殊的考虑，专门为这次出舱活动设计了针对性的飞行姿态。航天员在舱外作业中用头盔摄像机记录了翟志刚的操作过程。此外，航天员还完成了在太空进行典型动作测试等任务。

在11月8日1时16分，经过约6.5小时的出舱活动后，航天员王亚平、翟志刚先后返回节点舱，关闭出舱舱门，全过程顺利圆满。这次出舱活动为中国载人航天工程的发展奠定了基础。