婴儿哭泣是婴儿的需求，需要父母的关爱和抚慰。当婴儿哭泣时，父母应尽快安抚和安抚，而不是抱着孩子。如果经常抱着孩子睡觉，孩子会形成过分依赖的习惯，影响睡眠质量和身体发育。此外，抱着孩子睡觉也不利于孩子呼吸和新鲜空气的吸收，影响新陈代谢和独立生活能力的养成。因此，经常抱着孩子睡觉对孩子而言是弊大于利。

婴儿放不下可能与主观因素和客观因素有关。婴儿的本能需求是希望得到父母的关爱和抚慰，这有助于培养亲子关系。然而，如果父母总是爱不释手，只要婴儿一哭，就抱在怀里哄，尤其在晚上，容易形成过分依赖的习惯。此外，婴儿的错误做法，如睡前准备不足、安全感的缺乏、过度宠爱和生病时过于迁就，也可能导致婴儿形成坏习惯。

要改变婴儿的睡眠习惯，需要进行反复训练。父母可以在婴儿醒来时哄他入睡，然后将婴儿放到床上。如果婴儿刚吃饱或害怕一个人睡觉，可能会比较困难。父母可以在床上放些柔软的绒毯、毛巾被之类的东东，以提高成功放下婴儿的可能性。此外，父母需要耐心等待婴儿入睡，然后慢慢将婴儿放到床上。最后，父母可以用半怀抱、半床铺的方式将婴儿放到床上，逐渐让他适应这种感觉。